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  • Petit tutoriel sur les filtres CIC

    Les filtres CIC sont très pratiques pour les applications de rééchantillonnage de signaux (interpolation ou décimation), surtout quand le rapport entre les fréquences d'entrée et de sortie est important. Dans ce tutoriel, nous allons voir comment choisir les paramètres d'une filtre CIC en fonction des contraintes de l'application (rapport de décimation / interpolation, ...).

  • Tutoriel sur un filtre passe-partout : le filtre RII du premier ordre

    Ce filtre numérique très simple (un unique coefficient !), aussi appelé filtre exponentiel du fait de sa réponse impulsionnelle, de la même manière que son équivalent dans le domaine analogique (le filtre électrique RC), est très facile à implémenter et à designer. Le but de ce tutoriel est de voir comment d'une part interpréter intuitivement ce filtre (points de vue lissage et contrôle), et d'autre part voir comment on peut régler son coefficient à partir de paramètres physiques (fréquence de coupure ou constante de temps).

    Par ailleurs, nous mettrons en rapport ce filtre avec le filtre de Kalman, et verrons donc que, sous certaines conditions, il s'agit d'un filtre optimal !