References

Voilà quelques uns des projets auxquels j'ai participé :

ASSYSTEM (Toulouse) Satellite Quantum

  • Système d'acquisition pour la calibration de l'antenne réseau du satellite Quantum (Eutelsat)
  • Acquisition via une carte NI USRP
  • Synchronisation en temps réel sur un en-tête et calcul des déphasages et gains



PARSYS TELEMEDECINE (St Thibault des Vignes) Electro-cardiogramme (ECG)

  • Moniteur cardiaque 18 dérivation (logiciel DSP Blackfin et IHM avec GTKMM), avec calcul en temps réel de la fréquence cardiaque, et aide à l'interprétation des ECG (Electro-CardioGramme) grâce à la localisation des complexes P, QRS et T via une modélisation sous la forme de chaîne de Markov.
  • Calcul des indices Sokolow-Lyon, Cornell, etc. pour l'aide au diagnostique
  • Compression des ECG grâce à la transformée en ondelettes (Daubechie / 8 coefficients), à un codeur hiérarchique et un codeur arithmétique
  • Intégration de la librairie SPEEX pour la compression de la voix (vocodeur) sur une cible DSP



ARELIS (St Aubin les Elbeuf) SAR RADAR object detection

Logiciel de reconstruction d'image 3D pour RADAR SAR, pour la détection d'objets métalliques enfouis dans un minerai :

  • Reconstitution de surface 3D (minerai) à partir d'acquisitions LIDAR
  • Localisation d'objets enfouis par focalisation numérique des échos RADAR (filtrage adapté à partir du calculs des déphasages du signal RF, en prenant en compte les diffractions sur la surface du minerai)
  • IHM de configuration et de visualisation des résultats (GTKMM)



SIGFOX (Toulouse)

Réalisation d'un démodulateur BPSK cohérent (en remplacement d'un démodulateur différentiel) pour améliorer la sensibilité des récepteurs sur les stations de base, pour le traitement plusieurs milliers de canaux bande étroite (100 bits/s chacun) en parallèle.

DETRACOM (St Jory) Démodulation 2-FSK

Modulateur / démodulateur complet en radio logicielle GFSK / 4-FSK / FM, sur cible Blackfin BF548 : couche TDMA, FI numérique, filtrage canal, CAG, égalisation de filtre (gaussien et filtre adapté) par résolution d'une chaine de Markov (MLP - Viterbi), compensation automatique d'offset dc, de déeséequilibre I/Q, d'offset de fréquence et d'erreur d'excursion.

Grâce à l'égalisation de filtre par Viterbi, le récepteur est capable de fonctionner jusqu'à un BT de 0.3 (en 2-GFSK) ou 0.5 (en 4-GFSK) sans perte de sensibilité due aux ISI (interférences inter-symboles).



PROOFTAG (Montauban) Tag and datamatrix detection

  • Transposition et optimisation d'un système de décodage de codes à bulle et de datamatrix sur système embarqué (DSP double coeur Blackfin BF561).
  • Application embarquée spécifique pour système d'authentification pour un réseau de transport scolaire
  • Firmware embarqué pour une caméra USB (protocole UVC) avec fonctions d'éclairage spécifiques



XSPEX GMBH (Berlin)

Logiciel DSP (Blackfin BF548) de pré-traitement et débruitage de flux vidéo pour un système d'imagerie médicale :

  • Désentrelacement et conversion PAL / NTSC vers VGA
  • Transmission du flux vidéo sur bus USB (PC)
  • Calibration et correction des "hot pixels"
  • Capture d'image JPEG sur SDCARD

MEDILINK System (Montauban) Cars / wheels detection

Système de comptage de voitures pour une application d'aiguillage des taxis sur les gares (carte PC embarquée). Algorithmes utilisés :

  • segmentation par réseaux résistifs et segmentation hiérarchique pour la recherche des zones d'intérêts,
  • Pour l'identification : transformée de Hough (cercles et lignes).
  • Pour la détection de piétons : calcul de flux optique (Luca-Kanade) et segmentation

ACTIA (Toulouse)

  • Réalisation de piles USB (device CDC et HID / host OHCI) sur Cortex-M3 (NXP) pour des systèmes embarqués de diagnostiques dans le domaine automobile.
  • Couches réseaux embarquées pour le protocole DiagOnCAN